Програма, що дозволяє нам обирати бажану ОС при завантаженні комп'ютера,  називається GRUB. ЇЇ налаштування можна змінювати за допомогою програми KGRUBEditor - можна змінити час вибору ОС, обрати пріоритетну ОС, та ще багато чого - захистити завантаження паролем, обрати фонову картинку.
Якщо хочете виконати це "вручну" - відкриваєте файл menu.lst в теці /boot/grub
Що правити: timeout 10 - час в секнудах, який дається системою на роздуми. Можна вибрати будь-яке значення від нуля до 99.
default 0 - система, що завантажується по замовчуванню. Нормальні люди починають рахувати з одинички, а програмісти - з нуля. Тому якщо потрібна вам система в переліку GRUB знаходиться в шостому рядку - пишемо "default 5".
Внизу файла знаходиться перелік систем, що можна завантажити. Якщо якась з них вам не потрібна, і ви ніколи вже не скористаєтесь нею - перед її ім'ям можна поставити символ # - тоді GRUB перестане її показувати.
Приклад:

#title Ubuntu 8.10, kernel 2.6.27-7-generic
#kernel /boot/vmlinuz-2.6.27-7-generic root=UUID=719e6aa3-300b-4792-9de1-769836407ba0 ro quiet splash
#initrd /boot/initrd.img-2.6.27-7-generic

Тільки Лінукс не дасть вам так просто правити важливий файл - для цього слід натиснути Alt+F2 і тоді виконати команду:
gksu gedit /boot/grub/menu.lst - якщо у вас стільничне середовище Gnome або XFCE, або
kdesu kwrite /boot/grub/menu.lst -якщо у вас KDE;  
або завантажитись з Лінукс LiveCD (будь-якого, не обов'язково Ubuntu) і поправити файл у текстовому редакторі.
Перед змінами бажано зкопіювати файл menu.lst в якесь безпечне місце.